Issue with UART on rugged board

/* standard headers */
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

/* mraa header */
#include "mraa/uart.h"

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#define TRUE (!FALSE)
#endif

/* UART port name */
const char* dev_path = "/dev/ttyS4";

volatile sig_atomic_t flag = 1;

void
sig_handler(int signum)
{
 if (signum == SIGINT) {
 fprintf(stdout, "Exiting...\n");
        flag = 0;
    }
}

int
main(int argc, char** argv)
{
 mraa_result_t status = MRAA_SUCCESS;
    mraa_uart_context uart;
 char buffer[] = "Hello Mraa!";
 char buffer1[20];

 int baudrate = 9600, stopbits = 1, databits = 8;
 mraa_uart_parity_t parity = MRAA_UART_PARITY_NONE;
 unsigned int ctsrts = FALSE, xonxoff = FALSE;
 const char* name = NULL;

 /* install signal handler */
 signal(SIGINT, sig_handler);

 /* initialize mraa for the platform (not needed most of the time) */
 mraa_init();

    //! [Interesting]
 /* initialize uart */
    uart = mraa_uart_init_raw(dev_path);
 if (uart == NULL) {
 fprintf(stderr, "Failed to initialize UART\n");
 return EXIT_FAILURE;
    }

 /* set serial port parameters */
    status =
 mraa_uart_settings(-1, &dev_path, &name, &baudrate, &databits, &stopbits, &parity, &ctsrts, &xonxoff);
 if (status != MRAA_SUCCESS) {
 goto err_exit;
    }

 while (flag) {
 /* send data through uart */
 mraa_uart_write(uart, buffer, sizeof(buffer));

 sleep(5);

 mraa_uart_read(uart,buffer1,sizeof(buffer1));

 printf("Data Read %s\n",buffer1);
 sleep(5);         
 buffer1[0]='\0';

    }

 /* stop uart */
 mraa_uart_stop(uart);

    //! [Interesting]
 /* deinitialize mraa for the platform (not needed most of the time) */
 mraa_deinit();

 return EXIT_SUCCESS;

err_exit:
 mraa_result_print(status);

 /* stop uart */
 mraa_uart_stop(uart);

 /* deinitialize mraa for the platform (not needed most of the times) */
 mraa_deinit();

 return EXIT_FAILURE;
}

Try out the code above using the appropriate toolchain.

Let me know if this code worked for you.